机器人示教器维修FANUC A05B-2255-C100#ESW示教盒维修

机器人示教器维修FANUC A05B-2255-C100#ESW示教盒维修通电不显示、液晶屏不良、黑屏、白屏、花屏、闪屏、有竖线、碎屏、屏裂故障FANUC示教器 A05B-2255-C100#ESW触摸无反应、、触摸偏差故障维修示教器在使用时经常黑屏、按键不灵、无法进入系统故障维修、示教器无法启动故障、通讯故障/不能通讯、示教器驱动程序错误维修，

FANUC机器人销售、机器人本体和控制柜的运输搬迁、连接安装、调试设定、系统升级、损坏部件更换、现场保养、维修等有系统的施工方案。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

现场服务：响应及时，行动迅速，判断；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

发那科机器人

常规型号：

M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB

定期保养FANUC发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可分为日常保养、三个月保养、六个月保养、一年保养、两年保养、三年保养。具体保养内容如下

一、日常保养：1、不正常的震动和噪音；2、每根轴的抱闸是否正常（部分机型只有J2J3抱闸）；3、周边设备是否可以正常工作。

一、三个月保养：1、控制器的通风是否良好；2、控制单元的电缆是否良好；3、检查连接本体的电缆是否良好；4、接插件的固定状态是否良好；5、拧紧机器上的改版和各种附加件；6、清除机器上的灰尘和杂物

二、六个月保养：更换平衡块轴承的润滑油（根据保养手册部分型号机器人不需要）+三个月保养内容

三、一年保养：六个月保养内容+更换机器人本体上的电池。机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年更换，在电池电压下降报警(SRVO-065)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现(SRVO-062),此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering,才能使机器人正常运行。

四、二年保养：一年保养内容+更换控制柜电池。程序和系统变量储存在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST035）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意定期备份数据。控制器主板上的电池两年更换一次。

五、三年保养：一年保养内容+更换机器人减速机的润滑油。机器人每工作三年或10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和J4轴齿轮盒润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。

六、更换润滑油时，错误的操作会导致密封圈损坏，一定要的友仪机电FANUC机器人保养技术人员进行操作。