保养Mate200iC发那科M-10iA,M-20iA机器人R-2000iB保养

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定期保养FANUC发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可分为日常保养、三个月保养、六个月保养、一年保养、两年保养、三年保养。具体保养内容如下

一、日常保养：1、不正常的震动和噪音；2、每根轴的抱闸是否正常（部分机型只有J2J3抱闸）；3、周边设备是否可以正常工作。

二、三个月保养：1、控制器的通风是否良好；2、控制单元的电缆是否良好；3、检查连接本体的电缆是否良好；4、接插件的固定状态是否良好；5、拧紧机器上的改版和各种附加件；6、清除机器上的灰尘和杂物

三、六个月保养：更换平衡块轴承的润滑油（根据保养手册部分型号机器人不需要）+三个月保养内容

四、一年保养：六个月保养内容+更换机器人本体上的电池。机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年更换，在电池电压下降报警(SRVO-065)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现(SRVO-062),此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering,才能使机器人正常运行。

五、二年保养：一年保养内容+更换控制柜电池。程序和系统变量储存在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST035）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意定期备份数据。控制器主板上的电池两年更换一次。

六、三年保养：一年保养内容+更换机器人减速机的润滑油。机器人每工作三年或10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和J4轴齿轮盒润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。

七、更换润滑油时，错误的操作会导致密封圈损坏，一定要联系专业的友仪机电FANUC机器人保养技术人员进行操作。