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C机器人的保养周期可分为日常保养、三个月保养、六个月保养、一年保养、两年保养、三年保养。
日常保养的必要性:
1、机器人在平日需多加清理及维护以免导致日后影响生产
2、只要使用机械性机台都需要一些必要的保养,且机器人长期在不是很好的工作环境下运作也容易造成元件寿命的缩短
3、从日常的保养也恶意加强对机器人的了解,进而助力于日后故障排查
4、在使用机器人时,应明白维护重于保养,保养重于维修,维修胜过换新
5、一般厂商认为机器人保养Zui重要的就是患有,其实这只有一半是正确的,因为有许多的检查项目都是非常重要不能忽略的。
机器人一般分为手臂及控制箱,其中不同系列和型号不同,修理和判断方式截然不同及保养形式也是不同,所以不要盲目判断操作,相关项目须联系友仪机电维修工程师处理。
NX100控制箱内部构造:1、CPU系统:NCP01 CPU 主机板、CPS-420电源供应器,2、伺服系统:伺服电源模块SGDR-C0A040A01B、AMP放大器SGDR-SDA060A01B、AXA01A各轴伺服控制板,3、I/O系统(NIF01)I/O板,4、电源模块(NTU01-1)
如发生故障,需要拆装各板块,一定要注意:1、各个板块并非完全公用,其中牵涉到版本及一些必要注意事项。2、各板件拆下后切勿随意乱放,以免造成零件损坏或丢失。3、控制箱有些板件有储存及记忆功能,倘若随意拆修容易造成资料遗失的重大问题。4复原时如发现多余零件应确实找出漏装位子加以复原。
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