发那科FANUC机器人保养现场服务

M-1iA,LR Mate200iC\200iD,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,R-2000iC\R-2000iA\M-710iC,M-900iA,M-410iB发那科FANUC机器人保养现场服务销售部分型号机型

广州友仪机电从事工控维修行业近二十年，对FANUC机器人整机及部件销售、机器人本体和控制柜的运输搬迁、连接安装、调试设定、系统升级、损坏部件更换、现场保养、维修等有专业系统的施工方案。从事安装维护的工程师熟练掌握发那科机器人的设计及安装保养维修过程中的安全管理规程。熟练操作发那科FANUC机器人基本参数的设定，AUTO运转的输入输出设定及相关可选设备的设定，包括焊接电源和外部轴设定，熟练掌握发那科各系列各型号机器人各部件的应用及更换操作技巧，有十几年的机器人控制系统维修经验。

发那科机器人的特色功能有：高性能碰撞检测机能；机器人无须外加传感器，各种场合均适用；软浮动功能，用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手。产品被广泛应用于3C制造业、汽0车制造行业、食品加工行业、金属加工行业、橡胶和塑料加工行业、化工行业、玻璃制造行业、造纸业等众多行业领域，涵盖了焊接、涂胶、喷漆、切割、装配、搬运码垛、上下料、激光加工、打磨抛光、贴标等应用场景。

机器人的控制单元是由多个控制器组成，包括示教盒、操作面板及其电路板、主板、主板电池、I/O板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等。其中示教盒的作用是：编写机器人程序，移动机器人，试运行程序，生产运行，查看机器人状态（I/O设置、位置信息等），手动运行机器人。

定期保养FANUC发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可分为日常保养、三个月保养、六个月保养、一年保养、两年保养、三年保养。具体保养内容如下

一、日常保养：1、不正常的震动和噪音；2、每根轴的抱闸是否正常（部分机型只有J2J3抱闸）；3、周边设备是否可以正常工作。

二、三个月保养：1、控制器的通风是否良好；2、控制单元的电缆是否良好；3、检查连接本体的电缆是否良好；4、接插件的固定状态是否良好；5、拧紧机器上的改版和各种附加件；6、清除机器上的灰尘和杂物

三、六个月保养：更换平衡块轴承的润滑油（根据保养手册部分型号机器人不需要）+三个月保养内容

四、一年保养：六个月保养内容+更换机器人本体上的电池。机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年更换，在电池电压下降报警(SRVO-065)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现(SRVO-062),此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering,才能使机器人正常运行。

五、二年保养：一年保养内容+更换控制柜电池。程序和系统变量储存在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST035）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意定期备份数据。控制器主板上的电池两年更换一次。

六、三年保养：一年保养内容+更换机器人减速机的润滑油。机器人每工作三年或10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和J4轴齿轮盒润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。

七、更换润滑油时，错误的操作会导致密封圈损坏，一定要专业的友仪机电FANUC机器人保养技术人员进行操作。

不宜使用机器人的场合：有无线电干0扰的环境，有爆炸可能的环境，水中或其他液体中，燃烧的环境，不可攀附，不可运送人或动物等。

 操作安全：机器人示教器周围区域必须清洁、无油，水及杂质等