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广州安川机器人保养MA2010、MS210、EP4000D-K72、MA1440现场服务中，可保养的有EA1400N/MA1440--ES165D/MS165--MH6--MH24--YA-1RAR61YOO、MH80、MS165/MH180、MA1440、MH50、MS165、MH50/MA1440/MS165/MH80、MH24/MH6/MA1440/EA1400N、YRC1000-GP50、MH24-A00-C、GP8、、、、、、

安川机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。
安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。

MOTOMAN安川机器人控制柜保养包括：

1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换

3、安川机器人系统更新，修正

4、控制柜电路以及电缆检查，更换

5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新

MOTOMAN安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：

1、机器人本体外部，运动状态是否异样

2、机器人零位检查

2、本体电池检查，更换

3、安川机器人减速机检修，保养

4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

4、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

6、机器人各轴限位挡块

7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

8、机器人各轴并加润滑油

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安川机器人控制柜内装有全部控制装置、操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。

安川机器人周边配置维护：

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